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स्टेपर मोटर चालक की भूमिका

स्टेपर मोटर ड्राइवर एक प्रकार का एक्चुएटर है जो विद्युत पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन में परिवर्तित कर सकता है।जब स्टेपर मोटर चालक को एक विद्युत पल्स सिग्नल प्राप्त होता है, तो वह अपने स्टेपर मोटर को मूल रूप से निर्धारित दिशा के अनुसार एक निश्चित कोणीय विस्थापन (हम इसे "स्टेप एंगल" कहते हैं) को घुमाने के लिए चलाता है, और इसका रोटेशन चरण दर चरण अनुसार चलता है एक निश्चित कोण.हम भेजे गए पल्स की संख्या को नियंत्रित करके कोण के विस्थापन को नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके।साथ ही, हम स्टेपर मोटर के पल्स सिग्नल की आवृत्ति को नियंत्रित करके उसकी गति और त्वरण को भी नियंत्रित कर सकते हैं, ताकि गति विनियमन और स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके।इसका व्यापक रूप से विभिन्न प्रकार की नक्काशी मशीनों, क्रिस्टल पीसने वाली मशीनों, मध्यम आकार के सीएनसी मशीन टूल्स, ईईजी कढ़ाई मशीनों, पैकेजिंग मशीनरी, फव्वारे, वितरण मशीनों, काटने और फीडिंग सिस्टम और अन्य बड़े और मध्यम आकार में उपयोग किया जाता है।सीएनसी उपकरणउच्च रिज़ॉल्यूशन आवश्यकताओं के साथ।

स्टेपर मोटर की चरण संख्या स्टेपर मोटर के अंदर कुंडल समूहों की संख्या को संदर्भित करती है, आमतौर पर दो-चरण, तीन-चरण, चार-चरण, पांच-चरण स्टेपर मोटर्स का उपयोग किया जाता है।मोटर के चरणों की संख्या अलग है, और चरण कोण अलग है, और सामान्य दो-चरण स्टेपर मोटर का चरण कोण 1.8 डिग्री है, तीन-चरण 1.2 डिग्री है, और पांच-चरण 0.72 डिग्री है।जब स्टेपर मोटर उपखंड ड्राइवर कॉन्फ़िगर नहीं किया जाता है, तो उपयोगकर्ता मुख्य रूप से स्टेप एंगल आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए स्टेपर मोटर्स के विभिन्न चरण संख्याओं के चयन पर निर्भर करता है।यदि उपविभाजन ड्राइवर का उपयोग किया जाता है, तो चरणों की संख्या अर्थहीन हो जाती है, और उपयोगकर्ता केवल ड्राइवर पर बारीक अंश को बदलकर चरण कोण को बदल सकता है।

स्टेपर मोटर ड्राइवर का उपखंड मोटर के परिचालन प्रदर्शन में गुणात्मक छलांग लगाएगा, लेकिन यह सब ड्राइवर द्वारा ही उत्पन्न होता है, और इसका मोटर और नियंत्रण प्रणाली से कोई लेना-देना नहीं है।उपयोग में, एकमात्र बिंदु जिस पर उपयोगकर्ता को ध्यान देने की आवश्यकता है वह है स्टेपर मोटर के स्टेप एंगल का परिवर्तन, जो नियंत्रण प्रणाली द्वारा जारी किए गए स्टेपिंग सिग्नल की आवृत्ति को प्रभावित करेगा, क्योंकि स्टेपर मोटर का स्टेप एंगल होगा उपविभाजन के बाद छोटा हो, अनुरोध चरण सिग्नल की आवृत्ति में तदनुसार सुधार किया जाना चाहिए।एक उदाहरण के रूप में 1.8-डिग्री स्टेपर मोटर लें: आधे-चरण की स्थिति में चालक का चरण कोण 0.9 डिग्री है, और दस-चरण समय में चरण कोण 0.18 डिग्री है, ताकि अनुरोध की स्थिति के तहत समान हो मोटर की गति, नियंत्रण प्रणाली द्वारा भेजे गए स्टेपिंग सिग्नल की आवृत्ति दस-चरणीय समय में आधे-चरणीय ऑपरेशन की तुलना में 5 गुना है।

साधारण स्टेपर मोटर की सटीकता स्टेपिंग कोण की 3~5% होती है।स्टेपर मोटर का एकल-चरण विचलन अगले चरण की सटीकता को प्रभावित नहीं करता है, इसलिए स्टेपर मोटर की सटीकता जमा नहीं होती है।